A saudação ao Sol não é uma prática tradicional de Yoga descrita nos principais textos de Yoga, mas sim uma prática ritualística que foi gradualmente sendo incorporada no conjunto de técnicas ióguicas.
Métodos mais recentes, como o Ashtanga Vinyasa de Pattabhi Jois utilizam duas sequências de Surya Namaskara: A e B.
A diferença dessa sequência do Yoga tradicional é que não há permanência nos ásanas. É um sistema que utiliza a respiração e o movimento contínuo (Vinyasa).
No Surya Namaskar A
você faz os movimentos em sequência, observando a respiração. Coordenando a
inspiração nos movimentos de elevação (dos braços, cabeça ou tronco) e a
expiração nos movimentos de flexão, ou abaixando a cabeça ou os braços.
Nessa sequência, a
diferença é que iniciamos e terminamos com Utkatasana (flexionando os joelhos),
e acrescentamos a postura do guerreiro I (Virabhadrasana I), fazendo de ambos os
lados, cada vez com uma das pernas à frente.
Om Shanti !
(Fonte: livro 'Yoga
Mala' - Pattabhi Jois e Blog Yoga Life)